Tsutsuji Trackcomputer version 1.3.0をリリースしました。Version 1.3.0で追加された主な機能は以下の2点です。
https://github.com/konawasabi/tsutsuji-trackcomputer
CurveTrack Solverでの緩和曲線長の計算
CurveTrack SolverにMode 6, 7を追加しました。このModeでは、曲線軌道始点(α)、終点(β)、経由点(γ)の3点を通る最適な曲線軌道を、緩和曲線を含めて計算します。
Mode 6と、従来からあるMode 1の動作概略図を次に示します。Mode 1では単純な円軌道を求めているのに対し、Mode 6では緩和曲線を追加してγ点を通過できる曲線軌道を求めています。
座標データから他軌道データを生成
軌道の各点座標を記したデータを読み込み、他軌道データに変換する機能を追加しました。
読み込めるファイルは、Google earthや国土地理院地図を使って作成した折れ線データをKML形式で保存したもの、各点のxyz座標をCSV形式で保存したものに対応しています。
この機能のサンプルデータとしてkml-csv_sample.zipを用意しました。含まれているkml-csv.cfgをtsutsujiで開くと、以下のような軌道データが読み込まれます。
なお、読み込んだ座標データは、自軌道データには変換できません。ご了承ください。