Tsutsuji Trackcomputer version 1.6.0をリリースしました。
https://github.com/konawasabi/tsutsuji-trackcomputer
Version1.6.0では、CurveTrack Solverに反向曲線、複心曲線を求めるModeを追加しました。追加されたModeは、反向曲線用: 3-2, 8-1, 8-2、複心曲線用: 9-1, 9-2, 9-3となります。詳細は以下リンクをご確認ください。
https://konawasabi.github.io/tsutsuji-trackcomputer/reference_measure.html#curvetrack-solver
複心曲線を求めるModeは、与えた条件によっては軌道を求められずエラーとなる場合が多くあります。気長にいろいろな条件を試してもらえればと思います。
なお、複心曲線を求めるアルゴリズムについては、次の資料を参考にしました。
- 上田光男、中島康光、後久義昭、「路線形状設計システム ー反向曲線と複心曲線の利用ー」、近鉄技報 Vol.22、 p.56-63、（平成3年）。